Verfahren zum Modifizieren eines Bremsmoments einer Bremseinrichtung eines Fahrzeugs an wenigstens einem Rad mit folgenden SchrittenErmitteln eines Betriebszustandes des Fahrzeugs mit aufrechterhaltenem Bremsmoment, in dem sich das Fahrzeug an einem Hang befindet, undSteuern der Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs, so dass unabhängig von der Betätigung der Bremseinrichtung durch einen Fahrzeugführer das Bremsmoment so modifiziert wird, dass das Kraftfahrzeug in dem Betriebszustand am Hang hält, wenn in dem Betriebszustand des Fahrzeugs Fahrzeugbewegungen erfasst werden, wobei überprüft wird, ob die erfassten Fahrzeugbewegungen Fahrzeugbewegungen sind, die in Hangabtriebsrichtung auftreten, wobei das Bremsmoment erhöht wird, wenn derartige Fahrzeugbewegungen nicht mit einer gewünschten Fahrtrichtung übereinstimmen,dadurch gekennzeichnet, dass die Bremskraft und/oder deren Gradient in Abhängigkeit von dem bei der Fahrzeugbewegung zurückgelegten Weg modifiziert wird.
The method involves independent manipulation of the brake mechanism on at least one wheel when the vehicle is at a slope such that the vehicle holds on to the slope. It is checked whether the recorded vehicle movements are the vehicle movements which arise in the slope drift direction. The brake torque is increased if such movements do not take place along the desired driving direction.
Verfahren zum Modifizieren eines Bremsmoments
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
MESSSYSTEM UND VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES BREMSMOMENTS
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|Verfahren zur Regelung eines Bremsmoments einer elektromechanischen Bremse
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