Ein Verfahren zum Nachspannen einer elektromechanischen Bremse mit einem von einem Elektromotor angetriebenen Aktuator, der zur Realisierung einer Parkbremsfunktionalität bei einem Krafthub ein Bremselement gegen einen Bremskörper drückt, wobei zum Nachspannen eine Anzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Krafthüben ausgeübt wird, soll den Nachspannvorgang so effektiv und sicher wie möglich gestalten. Dazu werden die Krafthübe jeweils ausgeübt, sobald die Spannkraft der Bremse einen vorgegebenen Spannkraftmindestsollwert unterschreitet, wobei der jeweilige Krafthub derart ausgeübt wird, dass eine vorgegebene Maximalspannkraft nicht überschritten wird, wobei anhand der Anfangstemperatur des Bremskörpers und der erwarteten Endtemperatur des Bremskörpers der zu erwartende totale Spannkraftverlust bestimmt wird, und wobei der Zeitpunkt eines letzten Krafthubes derart gewählt wird, dass zu diesem Zeitpunkt die Summe aus den vorherigen Krafthüben, dem letzten Krafthub und dem noch zu erwartenden Spannkraftverlust den zu erwartenden totalen Spannkraftverlust übersteigt.
A method and apparatus for retightening an electromechanical brake of a type having an actuator driven by an electric motor to provide parking brake functionality, which presses a brake element against a brake body during a force stroke. A number of successive force strokes are performed wherein the force strokes occur when the brake clamping force falls below a predefined minimum setpoint value, wherein the respective force stroke occurs such that a predefined maximum clamping force is not exceeded, and based on the initial and the expected end temperatures of the brake body, a total clamping force loss to be expected is determined. The time of a final force stroke is selected such that the sum of the forces provided by the preceding force strokes, the force of the final force stroke, and the clamping force loss still to be expected exceeds the total clamping force loss to be expected.
Verfahren zum Nachspannen einer elektromechanischen Bremse und elektromechanische Bremse
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
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