Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation (S15) eines Fahrzeugs (1), mit den Schritten:Erkennen (140) einer Abweichung von einem vordefinierten Zusammenhang (S13) zwischen einer Zahnstangenkraft (S12) einer Zahnstange (12) und einem Lenkeinschlag des Fahrzeugs (1),im Ansprechen auf die erkannte Abweichung vom vordefinierten Zusammenhang (S13), Erkennen (160) einer kritischen Fahrsituation (S15) des Fahrzeugs (1),Ermitteln (120) einer Gierratendifferenz (S11) zwischen einer Soll-Gierrate (S10) und einer Ist-Gierrate (S03) des Fahrzeugs (1),im Ansprechen auf die erkannte Abweichung vom vordefinierten Zusammenhang (S13), Anpassen (150) eines Schwellwertes der Gierratendifferenz (S14), undErkennen (160) einer kritischen Fahrsituation (S15) des Fahrzeugs (1) durch Vergleich der ermittelten Gierratendifferenz (S11) mit dem angepassten Schwellwert (S14).


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    Title :

    Verfahren zur Erkennung einer kritischen Fahrsituation eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion