Verfahren zur Fahrwerksregelung eines Kraftfahrzeugs,dadurch gekennzeichnet, dasseine Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs auf Basis eines fortlaufend ermittelten und fortgeschriebenen Umfeldmodells (9) geregelt wird,wobei das Umfeldmodell (9) zu einer vorausschauenden Adaptierung jeweils vorhandener fahrdynamischer Regelsysteme (12a, 12b, 12c, ...) zum Anpassung und Optimieren ihrer jeweiligen Regelstrategien benutzt wird, indem aus dem Umfeldmodell (9) fortlaufend eine Trajektorie (11) bestimmt wird, die an die Fahrwerksregelsysteme (12a, 12b, 12c, ...) in der Funktion eines Zielwertes übergeben wird.

    To achieve a general improvement in the driving stability of a motor vehicle, it is proposed to control the driving stability of the motor vehicle based on a continuously determined environment model, wherein the environment model is used for predictive adaptation of existing vehicle dynamics control systems.


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    Title :

    Verfahren zur Fahrwerksregelung und Fahrwerksregelsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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