Verfahren zum Verhindern einer Kollision von Fahrzeugen an einer Kreuzung, welches aufweist:Berechnen von Positionsinformationen eines Subjektfahrzeugs, das sich der Kreuzung nähert, und von Positionsinformationen eines Gegenfahrzeugs, das sich der Kreuzung über einen anderen Annäherungspfad nähert;Berechnen von Kreuzungsannäherungszeiten des Subjektfahrzeugs und des Gegenfahrzeugs auf der Grundlage der Positionsinformationen;Berechnen einer Annäherungszeitdifferenz zwischen der Kreuzungsannäherungszeit des Subjektfahrzeugs und der Kreuzungsannäherungszeit des Gegenfahrzeugs; undDurchführen einer Nachfolgeaktion in Abhängigkeit von der Annäherungszeitdifferenz, wobei das Durchführen der Nachfolgeaktion aufweist:Weiterfahren des Subjektfahrzeugs in dem gegenwärtigen Zustand, wenn die Annäherungszeitdifferenz größer als eine oder gleich einer ersten gesetzten Zeit ist;Durchführen einer Kollisionswarnung an das Subjektfahrzeug, wenn die Annäherungszeitdifferenz kleiner als die erste gesetzte Zeit und größer als eine oder gleich einer zweiten gesetzten Zeit ist; undBerechnen einer Zielbeschleunigung des Subjektfahrzeugs, wenn die Annäherungszeitdifferenz kleiner als die zweite gesetzte Zeit ist.
Provided is a method of preventing a collision of vehicles at an intersection, including calculating position information of a subject vehicle approaching the intersection and position information of an opposite vehicle approaching another approach path to the intersection, calculating intersection approach times of the subject vehicle and the opposite vehicle based on the position information, calculating an approach time difference between the intersection approach time of the subject vehicle and the intersection approach time of the opposite vehicle, and performing a follow-up action depending on the approach time difference.
VERFAHREN ZUM VERHINDERN EINER FAHRZEUGKOLLISION
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung und Verfahren zum vorausschauenden Erkennen einer Fahrzeugkollision
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUM VERHINDERN EINER KOLLISION
European Patent Office | 2025
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