Verfahren zum Betrieb eines automatisiert geführten, fahrerlosen Kraftfahrzeugs (1), das als Personenkraftwagen ausgebildet ist, wobei durch Umgebungssensoren, umfassend wenigstens eine Kamera (6), des Kraftfahrzeugs (1) aufgenommene Sensordaten hinsichtlich bei der Trajektorienplanung zu berücksichtigender Objekte (17) ausgewertet werden, welche Objekte (17) über wenigstens einen die zugehörigen Sensordaten auswertenden Klassifikator als Hindernis oder kein Hindernis klassifizierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem nicht oder mit nicht hinreichender Sicherheit als Hindernis oder kein Hindernis klassifizierbaren Objekt (17) und/oder bei wenigstens einem eine Weiterfahrt des Kraftfahrzeugs (1) zu einem aktuellen Zielort verhindernden Objekt (17) wenigstens ein Kamerabild (18) des entsprechenden Objekts (17) mit wenigstens einer der wenigstens einen Kamera (6) aufgenommen wird, an eine tragbare, von einem Nutzer (12) des Kraftfahrzeugs (1) mitgeführte Mobilkommunikationseinrichtung (11) übertragen und dort dargestellt wird, eine das Objekt (17) als Hindernis oder kein Hindernis klassifizierende Eingabe eines Nutzers (12) als Klassifizierungsinformation entgegengenommen wird, die Klassifizierungsinformation an das Kraftfahrzeug (1) zurückübertragen wird und bei der Trajektorienplanung berücksichtigt wird.
A method for operating an automatically guided, driverless motor vehicle is provided. Sensor data detected by environmental sensors of the motor vehicle is evaluated with respect to objects to be taken into account in trajectory planning. The objects can be classified as an obstacle or not an obstacle using at least one classifier. If an object that cannot be classified or cannot be classified with sufficient certainty as an obstacle or not an obstacle, at least one camera image of the respective object is taken, transmitted to a portable mobile communication device carried along by a user of the motor vehicle, and displayed there. An input, classifying the object as an obstacle or not an obstacle, of a user is accepted as classification information.
Verfahren zum Betrieb eines automatisiert geführten, fahrerlosen Kraftfahrzeugs und Überwachungssystem
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum fahrerlosen Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES VOLLAUTOMATISCH GEFÜHRTEN KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betrieb eines zumindest teilweise automatisiert bewegbaren Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
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