Verfahren zum Erfassen eines losen Rades eines Fahrzeugs, das die Schritte umfasst:- Erhalten eines Raddrehzahlsignals t(n), das eine Raddrehzahl eines Rades eines Fahrzeugs angibt,- Ermitteln eines ersten Erfassungssignals basierend auf dem Raddrehzahlsignal t(n) und einem ersten Referenzsignal, welches erste Referenzsignal basierend auf einem Raddrehzahlsignal ermittelt wird, das eine Raddrehzahl eines weiteren Rades des Fahrzeugs angibt,- Ermitteln eines zweiten Erfassungssignals basierend auf dem Raddrehzahlsignal t(n) und einem zweiten Referenzsignal,- Ermitteln, dass das Rad des Fahrzeugs ein loses Rad ist, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt werden:-- das erste Erfassungssignal übersteigt einen ersten Erfassungsschwellenwert, und-- das zweite Erfassungssignal übersteigt einen zweiten Erfassungsschwellenwert, wobei der Schritt zum Ermitteln des ersten Erfassungssignals Folgendes umfasst:- Schätzen eines Unvollkommenheitssignals δ̂anhand des Raddrehzahlsignals t(n), welches Unvollkommenheitssignal δ̂eine Unvollkommenheit des Raddrehzahlsignals t(n) im Vergleich zur tatsächlichen Raddrehzahl des Rades des Fahrzeugs angibt,- Berechnen einer ersten Varianz in einem finite Zeitfenster,- Berechnen einer Differenz zu dem ersten Referenzsignal, und- - Berechnen einer ersten kumulativen Summe gemäß der folgenden Relation: CUSUMCounter(n + 1) = min(max(CUSUMCounter(n) + α(n) - Drift,0), CounterLimit) , wobei Drift und CounterLimit Abstimmparameter sind und α(n)die Differenz der ersten Varianz des Sensorunvollkommenheitssignals und des ersten Referenzsignals ist.

    The disclosed invention makes use of a wheel speed signal to detect a wheel anomaly such as a loose wheel or a wheel with zero pressure. The wheel speed signal is used as a basis to determine a first and a second detection signal. A further basis for determining the first and second detection signals are a first and second reference signal, respectively. The anomaly of e.g. a loose wheel is detected, according to the teaching of the invention if at least one of the detection signals exceeds a threshold. In particular, the disclosure relates to methods, systems and computer program products to achieve the mentioned objective.


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    Title :

    Erfassung eines losen Rades


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes



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