Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (10), umfassendeine Lernphase, in der durch den Fahrer ein Fahrmanöver ausgeführt wird bei dem das Fahrzeug (10) von einer Startposition (20) entlang einer ersten Trajektorie (45) in eine Zielposition (30) verbracht wird, wobei Informationen über die Startposition (20), Informationen über Hindernisse (35) im Umfeld des Fahrzeugs (10), sowie Informationen über die erste Trajektorie (45) erfasst und gespeichert werden,außerdem umfassendeine Ausführungsphase, in der mittels einer Bahnregelung ein unterstütztes Fahrmanöver von der aktuellen Position (20') des Fahrzeugs (10) zu der Zielposition (30) entlang einer zweiten Trajektorie (45') durchgeführt wird, wobei die zweite Trajektorie (45') basierend auf den gespeicherten Informationen berechnet wird,dadurch gekennzeichnet,dass bei Unterschreiten eines bestimmten Mindestabstands (D') des Fahrzeugs zu einem Hindernis (35) beim Befahren der zweiten Trajektorie (45') die Bahnregelung derart angepasst wird, das eine Regelabweichung oder Regeltoleranz nicht zu einer weiteren Verringerung des Abstands des Fahrzeugs (10) zu dem Hindernis (35) führt.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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