Vorrichtung zum Steuern autonomer Navigation, wobei die Vorrichtung umfasst:eine Kartendaten-Empfangseinheit (51), die konfiguriert ist, Parkplatzkartendaten zu empfangen, die anzeigen, dass eine Mehrzahl von virtuellen Fahrspuren auf einer Fahrstraße auf einem Parkplatz lokalisiert sind, und Gitterpunkte auf jeder virtuellen Fahrspur in einem gewissen Intervall lokalisiert sind, aus einem Parkserver (10); undeine Steuerung (53), die konfiguriert ist, das Fahren eines autonomen Fahrzeugs (20) basierend auf einer Gewichtung jedes Gitterpunkts, der in den Parkplatzkartendaten enthalten ist, zu steuern,wobei die Steuerung (53) eine Gewichtung eines Gitterpunktes auf einer ersten Fahrspur um ein Hindernis herum reduziert und eine Gewichtung eines Gitterpunktes auf einer Fahrspur am weitesten weg von der ersten Fahrspur steigert, wenn das Hindernis auf Seite einer ersten Fahrspur detektiert wird.
An apparatus for controlling autonomous navigation includes: a map data reception unit configured to receive parking lot map data indicating that a plurality of virtual lanes are located in a driving road in a parking lot and a grid point is located in each virtual lane by a certain interval from a parking server; and a controller configured to control driving of an autonomous vehicle based on a weight of each grid point included in the parking lot map data.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN AUTONOMER NAVIGATION
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern autonomer Fahrfunktionen in einem Fahrzeug
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