Die Erfindung betrifft ein Erfassen von Bilddaten (6) mit einer Kamera (2) eines Fahrzeugs (10) und das Fusionieren dieser Bilddaten (6) mit Streckendaten (1), um fusionierte Daten (7) zu bestimmen und um abhängig von den fusionierten Daten (7) eine Fahrspur für das Fahrzeug (10) zu bestimmen. Die Streckendaten (1) umfassen dabei Informationen über eine Fahrstrecke, auf welcher das Fahrzeug (10) fährt. Mittels der fusionierten Daten kann eine Krümmung (ĸ) der Fahrstrecke zur Bestimmung der Fahrspur berücksichtigt werden, was vorteilhaft für eine Querregelung oder eine Spurhalteassistenzfunktion des Fahrzeugs (10) eingesetzt werden kann, indem beispielsweise ein Lenkwinkel (δ) bestimmt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Bestimmen einer Fahrspur und Querregelung für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES FAHRSPURVERLAUFES EINER FAHRSPUR

    EICHHORN ANDREAS / ZAHN PETER | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren und System zum Bestimmen einer Position einer Fahrspur

    TIGGES INGRID | European Patent Office | 2022

    Free access

    Ermittlung einer vorteilhaften Fahrspur für ein Fahrzeug

    SPAETH ANDREAS / KAGERER WALTER / HUEMER JAKOB | European Patent Office | 2024

    Free access

    ERMITTLUNG EINER VORTEILHAFTEN FAHRSPUR FÜR EIN FAHRZEUG

    SPAETH ANDREAS / KAGERER WALTER / HUEMER JAKOB | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen der Fahrspur eines Fahrzeugs

    MATHUR HARSHA / ARBEITER GEORG | European Patent Office | 2020

    Free access