Verfahren zum Steuern einer oder mehrerer Komponenten eines Fahrzeugs (10), wobei das Verfahren umfasst, dass:ein Referenzlenkungsbefehl und ein oder mehrere Messsignale, die ein Lenkungssystem (12) eines Fahrzeugs (10) betreffen, empfangen werden;von einer Verarbeitungsvorrichtung ein Zustand des Lenkungssystems (12) auf der Grundlage des einen oder der mehreren Messsignale geschätzt wird, wobei das Lenkungssystem (12) zumindest ein Lenkrad (14) und einen Lenkungsmotor enthält;im Anschluss an das Empfangen des einen oder der mehreren Messsignale ein maximaler Zustand bestimmt wird, der von dem Lenkungssystem (12) bei einem oder mehreren Zeitpunkten erreichbar ist; unddas Lenkungssystem (10) von einem Steuerungsmodul (40) auf der Grundlage des Referenzlenkungsbefehls und des maximalen Zustands gesteuert wird,wobei das eine oder die mehreren Messsignale eine Motorposition und/oder eine Motorgeschwindigkeit (96) umfassen und das Schätzen des Zustands umfasst, dass eine Zahnstangenkraft auf der Grundlage eines Zahnstangenkraftmodells berechnet wird und dass der Systemzustand auf der Grundlage der geschätzten Zahnstangenkraft und eines Massemodells (154) des Lenkungssystems (12) berechnet wird.

    An embodiment of a method of controlling one or more components of a vehicle includes receiving a reference steering command and one or more measurement signals related to a steering system of a vehicle, and estimating, by a processing device, a state of the steering system based on the one or more measurement signals, the steering system including at least a handwheel and a steering motor. The method also includes determining a maximum state achievable by the steering system at one or more times subsequent to receiving the one or more measurement signals, and controlling, by a control module, the steering system based on the steering reference command and the maximum state.


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    Title :

    Steuerung einer elektrischen Servolenkung unter Verwendung von Systemzustandsvorhersagen


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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