Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsystem (16) für ein Kraftfahrzeug (4) zum Bestimmen, ob ein Fahrzeuginsasse (5) des Kraftfahrzeugs (4) ein fahrzeugexternes Objekt (7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 28) wahrgenommen hat. Das Fahrzeugsystem (16) empfängt (S2) dabei Umgebungsdaten. Mittels einer Innenraumsensorik (20) des Kraftfahrzeugs (4) wird eine Blickrichtung (21) des Fahrzeuginsassen (5) ermittelt (S4). Aus den Umgebungsdaten und der Blickrichtung (21) ermittelt (S4) das Fahrzeugsystem (16) dann eine optische Verdeckung des Objekts (7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 28) in der Blickrichtung (21). Dabei ermittelt (S5) das Fahrzeugsystem (16) aus den Umgebungsdaten und der optischen Verdeckung die Wahrscheinlichkeit. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren (14) zum Bestimmen, ob ein Fahrzeuginsasse (5) eines Kraftfahrzeugs (4) ein fahrzeugexternes Objekt (7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 28) wahrgenommen hat.
Fahrzeugsystem und Verfahren zum Bestimmen, ob ein Fahrzeuginsasse ein fahrzeugexternes Objekt wahrgenommen hat
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
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