Verfahren zum Überprüfen einer digitalen Umgebungskarte für ein Fahrerassistenzsystem (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem Sensordaten, welche zumindest ein Objekt (6) in einer Umgebung (5) des Kraftfahrzeugs (1) beschreiben, von zumindest einem Umfeldsensor (4) empfangen werden und anhand der Sensordaten ein Kartenelement in der Umgebungskarte, welches das zumindest eine Objekt (5) beschreibt, überprüft wird, wobei zum Überprüfen anhand des Kartenelements eine Objektposition, welche eine Position des zumindest einen Objekts (6) in der Umgebung (5) beschreibt, bestimmt wird,wobei ohne Erkennung des zumindest einen Objekts (6) anhand der Sensordaten überprüft wird, ob die Sensordaten das zumindest eine Objekt (6) an der bestimmten Objektposition beschreiben, wobei anhand der Sensordaten überprüft wird, ob irgendein Objekt (6) an der Objektposition vorhanden ist, ohne dieses zu identifizieren,dadurch gekennzeichnet, dassdie Sensordaten eine Messreihe mit zeitlich aufeinanderfolgenden Messungen, die mit dem zumindest einen Umfeldsensor (4) bereitgestellt werden, beschreiben,anhand der Sensordaten eine Korrektheitswahrscheinlichkeit bestimmt wird, welche beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das Kartenelement korrekt ist,die Korrektheitswahrscheinlichkeit rekursiv anhand einer zu einem vorhergehenden Zeitpunkt bestimmten Korrektheitswahrscheinlichkeit für das Kartenelement bestimmt wird, unddie zu dem vorhergehenden Zeitpunkt bestimmte Korrektheitswahrscheinlichkeit anhand von zuvor bestimmten Sensordaten, welche das zumindest eine Objekt (6) beschreiben, bestimmt werden.
Verfahren zum Überprüfen einer digitalen Umgebungskarte für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs, Rechenvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
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