Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung 102 zum Überwachen einer Fahrstabilität eines Fahrzeugs auf einer vorausliegenden Fahrroute, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines Fahrmerkmalsignals 108 umfasst, wobei das Fahrmerkmalsignal 108 zumindest ein Fahrmerkmal des Fahrzeugs repräsentiert. Weiterhin wird auch ein aktuelles Geschwindigkeitssignals 110, das eine aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs anzeigt, und ein aktuelles Lenkwinkelsignal 112, dass eine aktuellen Lenkwinkel des Fahrzeugs anzeigt sowie eines Positionssignals 114, das eine aktuelle Position des Fahrzeugs repräsentiert, eingelesen. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines Fahrertypsignals 204, das einen aktuellen Typ des Fahrers des Fahrzeugs repräsentiert und unter Verwendung des Fahrmerkmalsignals 108 bestimmt wird. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns eines Fahrstreckensignals 216, dass eine aktuelle Charakteristik einer vorausliegenden Fahrroute anzeigt und unter Verwendung des Positionssignals 114 und einer digitalen Karte ermittelt wird. Des Weiteren umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens eines prognostizierten Geschwindigkeitssignals 208 und eines prognostizierten Lenkwinkelsignals 210 die unter Verwendung des aktuellen Geschwindigkeitssignals 110, des aktuellen Lenkwinkelsignals 112 und des Fahrertypsignals 204 bestimmt werden. Schließlich umfasst das Verfahren einen Schritt des Durchführens einer Simulation unter Verwendung des prognostizierten Geschwindigkeitssignal 208, des prognostizierten Lenkwinkelsignals 210 und des Fahrstreckensignals 216, um ein Stabilitätssignal 106 bereitzustellen, wobei das Stabilitätssignal 106 einen prognostizierten Stabilitätszustand des Fahrzeugs auf der vorausliegenden Fahrroute anzeigt.
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Fahrstabilität eines Fahrzeugs auf einer vorausliegenden Fahrroute
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Solltrajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Bremsanlage eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Erhöhung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM ERHÖHEN DER FAHRSTABILITÄT EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2015
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