Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Flurförderzeugs (100), das dadurch gekennzeichnet ist, dass in einem Schritt des Erfassens ein Bremsweg (140) des Flurförderzeugs (100) bei einem Reibungsbremsvorgang erfasst wird, in einem Schritt des Durchführens ein Vergleich zwischen dem Bremsweg (140) und einer erwarteten Bremsstrecke (132) durchgeführt wird, und in einem Schritt des Ausführens zumindest eine Aktion in Abhängigkeit von einem Ergebnis des Vergleichs ausgeführt wird.
Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines autonomen Flurförderzeugs
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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