Verfahren zur Bestimmung einer Radschlupfinformation eines Rades (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) eines Kraftfahrzeugs (10), gemäß dem während der Fahrt des Kraftfahrzeugs mittels Sensoren (14) zur Umfeldwahrnehmung das Kraftfahrzeugumfeld samt Rädern (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) erfasst wird, und die erfassten, das Kraftfahrzeugumfeld samt Rädern (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) betreffenden Daten für die Bestimmung der Radschlupfinformation verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass aus den erfassten, das Kraftfahrzeugumfeld samt Rädern (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) betreffenden Daten für jedes Rad (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) eine aktuelle Radumfangsgeschwindigkeit (VRad) ermittelt wird und dass die ermittelte aktuelle Radumfangsgeschwindigkeit (VRad) der Räder (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) mit der aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (VKraftfahrzeug) verglichen wird, wobei im Falle dass eine aktuelle Radumfangsgeschwindigkeit (VRad) eines oder mehrerer Räder (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) von der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (VKraftfahrzeug) abweicht als Radschlupfinformation bestimmt wird, dass das betroffene Rad oder die betroffenen Räder (12-1, 12-2, 16-1, 16-2) sich im Schlupf befinden.


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    Title :

    Verfahren zur Bestimmung einer Radschlupfinformation eines Rades eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    BROK TOBIAS (author) / ERNST HERBERT (author)

    Publication date :

    2023-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V