Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Zustands einer Fahrbahn eines Fahrzeugs. Dabei wird ein Abstand einer Messkoordinate (300) zu einer einem ersten Zustand der Fahrbahn zugeordneten ersten Reifenkennlinie (100) ermittelt, um einen ersten Abstandswert (302) zu erzeugen. Ferner wird ein Abstand der Messkoordinate (300) zu einer einem zweiten Zustand der Fahrbahn zugeordneten zweiten Reifenkennlinie (102) ermittelt, um einen zweiten Abstandswert (304) zu erzeugen. Dabei repräsentiert die Messkoordinate (300) ein Ergebnis einer unter Verwendung zumindest eines Fahrzeugsensors durchgeführten Messung eines aktuell ausgenutzen Kraftschlusses zwischen Rädern des Fahrzeugs und der Fahrbahn und eines Radschlupfes der Räder, während die erste Reifenkennlinie (100) und die zweite Reifenkennlinie (102) auf einer Modellfunktion zur modellhaften Darstellung des Kraftschlusses in Abhängigkeit vom Radschlupf basieren. In einem weiteren Schritt wird unter Verwendung des ersten Abstandswertes (302) und des zweiten Abstandswertes (304) ein den Zustand der Fahrbahn repräsentierendes Ausgangssignal ausgegeben.
A method for determining a state of a roadway of a vehicle. A first distance value of a measurement coordinate to a first tire characteristic curve associated with a first state of the roadway is ascertained. A second distance value of the measurement coordinate to a second tire characteristic curve associated with a second state of the roadway is ascertained. The measurement coordinate represents a measurement carried out using at least one vehicle sensor of a presently utilized traction between wheels of the vehicle and the roadway and a wheel slip of the wheels, while the first tire characteristic curve and the second tire characteristic curve are based on a model function for the modeled representation of the traction as a function of the wheel slip. An output signal representing the state of the roadway is output using the first distance value and the second distance value.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Zustands einer Fahrbahn eines Fahrzeugs
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINES FAHRBAHNVERLAUFS EINER FAHRBAHN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|