Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Eigenfahrzeugs mit einem oder mehreren Sensoren, die dazu konfiguriert sind, andere Fahrzeuge in der Umgebung des Eigenfahrzeugs zu detektieren, wobei das Verfahren, das durch eine Fahrerassistenzsteuereinheit des Eigenfahrzeugs ausgeführt wird, wenn ein Spurwechselvorgangzum Wechseln von einer aktuellen Fahrspur, auf der das Eigenfahrzeugfährt, auf eine Zielfahrspur durchgeführt werden soll, das Bestimmen eines verfügbaren Erfassungsbereichs, der durch den einen oder die mehreren Sensoren des Eigenfahrzeugs erfasst wird; das Bestimmen eines erforderlichen Erfassungsbereichs zum Durchführen einer automatischen Steuerung oder halbautomatischen Steuerung des Spurwechselvorgangs durch die Fahrerassistenzsteuereinheit des Eigenfahrzeugs; und das Steuern des Spurwechselvorgangs des Eigenfahrzeugs auf der Basis eines Vergleichs des bestimmten verfügbaren Erfassungsbereichs und des bestimmten erforderlichen Erfassungsbereichs umfasst.
The present disclosure provides a method and a device for assisting a driver of a vehicle having at least one sensor configured to detect another vehicle at the periphery of the host vehicle, wherein the method is executed by a driving assistance control unit of the host vehicle when a lane change operation to change from a current lane in which the host vehicle is traveling to a target lane is executed, the method comprising: determining an available detection region to be detected by the at least one sensor of the host vehicle; determining a detection region necessary to execute automatic control or semi-automatic control of the lane change operation by the driving assistance control unit of the host vehicle; and controlling the lane change operation of the host vehicle on the basis of the result of a comparison between the determined available detection region and the determined necessary detection region.
Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Eigenfahrzeugs
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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