Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrbahnzustands im Bereich eines Fahrzeugs (100) unter Verwendung von Sensordaten (108) eines akustischen Sensorsystems (104) des Fahrzeugs (100), dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt des Auswertens eine in den Sensordaten (108) abgebildete Erkennungshäufigkeit falsch positiver Objekte (400) ausgewertet wird, um einen aktuellen Fahrbahnzustand zu erkennen, wobei ein aktueller Wert der Erkennungshäufigkeit unter Verwendung zumindest eines einem Fahrbahnzustand zugeordneten Erwartungswerts ausgewertet wird.
A method for detecting a road condition in the area of a vehicle using sensor data from an acoustic sensor system of the vehicle. A detection rate of false positive objects reproduced in the sensor data is analyzed in an analysis step in order to detect a current road condition, a current value of the detection rate being analyzed using at least one expected value assigned to a road condition.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
2019-05-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES FAHRBAHNZUSTANDS
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