Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Vorhersage eines Fahrbahnzustands (FZ) mit Umgebungssensoren (2.1 bis 2.n) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und zumindest einer Auswerteeinheit (3), welche eingerichtet ist, mittels eines Klassifikationsverfahrens Fahrbahnunebenheiten und Fahrbahnbeschädigungen zu erkennen. Erfindungsgemäß umfassen die Umgebungssensoren (2.1 bis 2.n) zumindest eine Kamera zur Erfassung zweidimensionaler Umgebungsdaten (D1) und zumindest einen Lidarsensor zur Erfassung von dreidimensionalen Umgebungsdaten (D2). Die Auswerteeinheit (3) ist weiterhin eingerichtet, mittels zumindest eines neuronalen Netzwerks erhabene Objekte in der Fahrzeugumgebung von Schatten und Fahrbahnveränderungen zu unterscheiden, mittels der Umgebungssensoren (2.1 bis 2.n) erfasste Objekte nach Fahrzeugklassen zu klassifizieren, von einer Vielzahl von Fahrzeugen ermittelte Fahrbahnbeschädigungen und Fahrzeugklassen miteinander in Relation zu setzen und aus einer erlernten Korrelation den Fahrbahnzustand (FZ) vorherzusagen.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Vorhersage eines Fahrbahnzustands (FZ).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Vorhersage eines Fahrbahnzustands


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands

    KOENIG TIMO / WEISSENMAYER SIMON / SCHUMANN MICHAEL | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS

    HARTMANN BERND | European Patent Office | 2018

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS

    HARTMANN BERND | European Patent Office | 2025

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES FAHRBAHNZUSTANDS

    KOENIG TIMO / SCHUMANN MICHAEL / WEISSENMAYER SIMON | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung eines Fahrbahnzustands und Fahrerassistenzsystem

    SCHREPFER JÖRG / PETZOLD JOHANNES / SIMON MARTIN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access