Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Vorhersage eines Fahrbahnzustands (FZ) mit Umgebungssensoren (2.1 bis 2.n) zur Erfassung einer Fahrzeugumgebung und zumindest einer Auswerteeinheit (3), welche eingerichtet ist, mittels eines Klassifikationsverfahrens Fahrbahnunebenheiten und Fahrbahnbeschädigungen zu erkennen. Erfindungsgemäß umfassen die Umgebungssensoren (2.1 bis 2.n) zumindest eine Kamera zur Erfassung zweidimensionaler Umgebungsdaten (D1) und zumindest einen Lidarsensor zur Erfassung von dreidimensionalen Umgebungsdaten (D2). Die Auswerteeinheit (3) ist weiterhin eingerichtet, mittels zumindest eines neuronalen Netzwerks erhabene Objekte in der Fahrzeugumgebung von Schatten und Fahrbahnveränderungen zu unterscheiden, mittels der Umgebungssensoren (2.1 bis 2.n) erfasste Objekte nach Fahrzeugklassen zu klassifizieren, von einer Vielzahl von Fahrzeugen ermittelte Fahrbahnbeschädigungen und Fahrzeugklassen miteinander in Relation zu setzen und aus einer erlernten Korrelation den Fahrbahnzustand (FZ) vorherzusagen.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Vorhersage eines Fahrbahnzustands (FZ).
Vorrichtung und Verfahren zur Vorhersage eines Fahrbahnzustands
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrbahnzustands
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHNZUSTANDS
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|Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung eines Fahrbahnzustands und Fahrerassistenzsystem
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