Die Position und Orientierung eines Kraftfahrzeugs soll besser bestimmt werden. Dazu wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Position und einer Orientierung eines Kraftfahrzeugs mit vier Rädern vorgeschlagen. Es erfolgt ein Berechnen, Erfassen und/oder Vorgeben jeweils eines Radwinkels (δ, δ, δ, δ) für die vier Räder des Kraftfahrzeugs, wobei von den vier Rädern mindestens zwei lenkbar sind. Für mindestens zwei ausgewählte Räder der der vier Räder wird der jeweilige Versatz (dS, dS, dS, dS) berechnet. Ebenso wird eine Orientierungsänderung für die beiden ausgewählten Räder berechnet. Aus diesen Größen wird der Versatz und die Orientierungsänderung und hieraus wiederum die neue Position und neue Orientierung des Kraftfahrzeugs (1) ermittelt.


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    Title :

    Bestimmung von Position und Orientierung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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