Autonomes-Fahren-Bewertungsvorrichtung (100) zur Bewertung eines Autonomes-Fahren-Algorithmus durch eine Simulation, wobei die Vorrichtung umfassteine Anfangsverkehrsszene-Einstelleinheit (11) zum Einstellen einer Anfangsverkehrsszene, in der ein Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodell und ein sich bewegendes Objektmodell involviert sind, durch Einstellen eines Anfangszustands des Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodells, bei dem ein autonomes Fahren unter Verwendung des Autonomes-Fahren-Algorithmus durchgeführt wird, eines Anfangszustands des sich bewegenden Objektmodells und einer Straßenumgebung, in der das Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodell und das sich bewegende Objektmodell angeordnet sind,eine Vergangene-Verkehrsszene-Berechnungseinheit (12) zurBerechnung eines Vergangene-Verkehrsszene-Kandidaten, bei dem das Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodell und das sich bewegende Objektmodell involviert sind, zu einem vergangenen Zeitpunkt, der von einem Zeitpunkt der Anfangsverkehrsszene zurückverfolgt ist, beruhend auf der Anfangsverkehrsszene, wobei der Vergangene-Verkehrsszene-Kandidat durch wiederholte Berechnung der Zustände des Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodells und der Zustände des sich bewegenden Objektmodells zu den Zeitpunkten, die Zeitpunkte zurückverfolgt vom Zeitpunkt der Anfangsverkehrsszene um eine vorbestimmte Zeitdauer sind, berechnet wird,zur Bestimmung, ob sowohl der Zustand des Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodells als auch der Zustand des sich bewegenden Objektmodells ein vorab eingestellter regelkonformer Zustand sind, undzur Einstellung des Vergangene-Verkehrsszene-Kandidaten als eine vergangene Verkehrsszene beruhend darauf, dass sowohl der Zustand des Autonomes-Fahren-Fahrzeugmodells als auch der Zustand des sich bewegenden Objektmodells ein vorab eingestellter regelkonformer Zustand sind, undeine Leistungsbewertungseinheit (15) zur Bewertung einer Leistungsfähigkeit des Autonomes-Fahren-Algorithmus beruhend auf der vergangenen Verkehrsszene.
An autonomous driving evaluation apparatus includes: an initial traffic scene setting unit configured to set an initial traffic scene, an initial state of the moving object model, and a road environment in which the autonomous driving vehicle model and the moving object model are disposed; a past traffic scene calculation unit configured to calculate a past traffic scene in which the autonomous driving vehicle model and the moving object model are involved at a past time point back traced from a time point of the initial traffic scene; and a performance evaluation unit configured to evaluate a performance of the autonomous driving algorithm.
AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
DataCite | 2020
|DataCite | 2018
|Automotive engineering | 2016
|Springer Verlag | 2015
|European Patent Office | 2018
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