Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (2),- wobei das Fahrzeug (2) wenigstens eine E-Maschine (4) aufweist, welche ausgebildet ist, ein Antriebsmoment (M) zu erzeugen, welches zum Antreiben des Fahrzeugs (2) positiv ist und welches zum Bremsen des Fahrzeugs (2) negativ ist,- wobei im Falle einer Bremsanforderung (B) zur Erzeugung einer Verzögerung zwei Bremsstrategien (Bdis, Breg) für das Fahrzeug (2) auswählbar und durchführbar sind, nämlich eine erste, dissipative Bremsstrategie (Bdis), bei welcher eine dissipative Bremsfunktion des Fahrzeugs (2) aktiviert wird, und eine zweite, regenerative Bremsstrategie (Breg), bei welcher ausschließlich eine regenerative Bremsfunktion des Fahrzeugs (2) verwendet wird,- wobei bei der regenerativen Bremsstrategie (Breg) keine Bremsfunktion aktiviert wird, solange das Antriebsmoment (M) positiv ist, sondern wobei ein Lastwechsel der E-Maschine (4) abgewartet wird und die regenerative Bremsfunktion erst dann aktiviert wird, wenn der Lastwechsel erfolgt ist,- wobei in dem Fall, dass eine Bremsanforderung (B) erfolgt, während das Antriebsmoment (M) positiv ist, für die regenerative Bremsstrategie (Breg) ermittelt wird, ob bei deren Durchführung ein Komfortkriterium (K) erfüllbar ist,- wobei die regenerative Bremsstrategie (Breg) ausgewählt und durchgeführt wird, wenn dabei das Komfortkriterium (K) erfüllbar ist und wobei andernfalls die dissipative Bremsstrategie (Bdis) ausgewählt und durchgeführt wird.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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