Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Abstands (d) eines Fahrzeugs (1) zu einem Objekt (3) mittels einer an dem Fahrzeug (1) angeordneten Monokamera (4). Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung eine Auswerteeinheit (5), welche ausgebildet ist, anhand von zwei zeitlich aufeinanderfolgend mittels der Monokamera (4) erfassten Bildaufnahmen eine stereoskopische Bildauswertung durchzuführen. Weiterhin umfasst die Vorrichtung ein aktives Fahrwerk (6), welches ausgebildet ist, zu einem Zeitpunkt zwischen der Erfassung der beiden Bildaufnahmen eine Position einer Fahrzeugkarosserie relativ zu einer Fahrbahn und somit eine Position der Monokamera (4) zu verändern.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Ermittlung eines Abstands (d) eines Fahrzeugs (1) zu einem Objekt (3) mittels einer an dem Fahrzeug (1) angeordneten Monokamera (4).


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Abstands eines Fahrzeugs zu einem Objekt


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR




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