Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung eines für eine Bewegung eines Fahrzeugs innerhalb einer Verkehrssituation verfügbaren Freiraums beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, den verfügbaren Freiraum auf Basis von Bilddaten einer Kamera und auf Basis eines Wertes zumindest eines Situationsparameters der Verkehrssituation zu ermitteln.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Freiraums für ein Fahrzeug
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
German
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