Verfahren zum Navigieren eines Flurförderzeugs (5) in einem vorbestimmten Bereich mit folgenden Verfahrensschritten:- Bereitstellen einer Karte (1) des vorbestimmten Bereichs mit wenigstens einer permanenten Landmarke (2),- Eintragen einer temporären Landmarke (10) in die Karte (1), wenn die temporäre Landmarke (10) erstellt wird,- Austragen der temporären Landmarke (10) aus der Karte (1), wenn die temporäre Landmarke (10) aufgehoben wird, und- Navigieren des Flurförderzeugs (5) in dem vorbestimmten Bereich auf der Grundlage der die permanente Landmarke (2) und die temporäre Landmarke (10) aufweisenden Karte, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Übertragens der geographischen Koordinate der erstellen temporären Landmarke (10) an die Karte (1) von der erstellten temporären Landmarke (10) selbst erfolgt.
The invention relates to a method for navigating an industrial truck in a predetermined area with the following method steps:providing a map of the predetermined area with at least one permanent landmark,entering a temporary landmark in the map, when the temporary landmark is created,deleting the temporary landmark from the map when the temporary landmark is removed, andnavigating the industrial truck in the predetermined area on the basis of the map having the permanent landmark and the temporary landmark.In this way, the navigating of a preferably autonomously or partly autonomously driving industrial truck in a predetermined area, such as at a depot, is improved and in particular is made safer and more reliable.
Verfahren zum Navigieren eines Flurförderzeugs
2024-06-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2023
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