Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) eines Fahrzeugs (100) mit einer Anhängevorrichtung (AHK), die mit einem Anhänger (150) koppelbar ist, vorgeschlagen, mit:Erfassen (S1) eines Kopplungszustands, der indikativ dafür ist, ob ein Anhänger (150) mit der Anhängevorrichtung (AHK) gekoppelt ist,Ermitteln (S2) eines ersten Werts (RS1) für einen effektiven Radstand (RS) des Anhängers (150) für eine Vorwärtsfahrt des Fahrzeugs (100), wobei der effektive Radstand (RS) der Abstand von einem Kopplungspunkt (KP) des Anhängers (150) mit der Anhängevorrichtung (AHK) zu einem Drehpunkt (R) des Anhängers (150) ist,Ermitteln (S3) eines zweiten Werts (RS2) für den effektiven Radstand (RS) des Anhängers (150) für eine Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs (100),Wählen (S4) des ersten Werts (RS1) oder des zweiten Werts (RS2) in Abhängigkeit einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs (100), undVerwenden (S5) des gewählten Werts in einem Anhänger-Assistenzmodus des Fahrassistenzsystems (110).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRASSISTENZSYSTEMS, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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