Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zum Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (22) zum kontinuierlichen Empfangen eines Human-Steuersignals (34) eines Testfahrers (20) und eines Maschinen-Steuersignals (32) einer autonomen Fahrzeugsteuerung (14); einer Analyseeinheit (24) zum Ermitteln einer Abweichung des Human-Steuersignals von dem Maschinen-Steuersignal und zum Vergleichen der Abweichung mit einem vordefinierten Schwellenwert; und einer Ausgangsschnittstelle (26) zum Übermitteln des Human-Steuersignals an ein Fahrzeugsteuergerät (18) zum Steuern des Fahrzeugs, wenn die Abweichung größer ist als der vordefinierte Schwellenwert, und zum Übermitteln des Maschinen-Steuersignals an das Fahrzeugsteuergerät, wenn die Abweichung kleiner ist als der vordefinierte Schwellenwert. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein System (10), ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt.


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    Title :

    Bestimmen einer Steuerung eines zumindest teilweise autonom fahrenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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