Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kamerabasierten Lichtsignalerkennung bei dem wenigstens ein von einer Lichtsignalanlage (1) umfasstes Lichtsignal (1.1) in mit einer von einem Fahrzeug (2) umfassten Tele-Kamera (3.1) erzeugten Kamerabildern und in mit von einer vom Fahrzeug (2) umfassten Weitwinkel-Kamera (3.2) erzeugten Kamerabildern erkannt wird, wobei die Tele-Kamera (3.1) einen Winkelbereich (αT) erfasst welcher kleiner ist als ein von der Weitwinkel-Kamera (3.2) erfasster Winkelbereich (aww). Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die mit der Tele-Kamera (3.1) und der Weitwinkel-Kamera (3.2) erzeugten Kamerabilder auf das Vorhandensein von Kanten (4) analysiert werden und bei Vorhandensein jeweils wenigstens dreier Kanten (4), wobei sich die Kanten an wenigstens zwei Kreuzungspunkten (5) schneiden, die Kamerabilder durch ein Zueinander-Ausrichten der jeweils gleichen Kanten (4) in ein gemeinsames Koordinatensystem transformiert werden, wobei die Kamerabilder der beiden Kameras (3.1, 3.2) fusioniert werden.
Verfahren zur kamerabasierten Lichtsignalerkennung und Fahrzeug
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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