Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Klassifizierung von Objekten in einer Umgebung zumindest eines Fahrzeugs unter Verwendung von Signaturen. Erfindungsgemäß werden mittels mehrerer Fahrzeuge erfasste Sensordaten (D) deren jeweiliger Umgebung mittels einer Funkkommunikation untereinander ausgetauscht, wobei mittels der ausgetauschten Sensordaten (D) in zumindest einem Fahrzeug Objektdaten generiert werden, indem die Sensordaten (D) fusioniert werden, zumindest eine Objekt-Signatur (O) bestimmt wird und in einer Fahrzeugbibliothek hinterlegt wird und mittels der zumindest einen Objekt-Signatur (O) zumindest ein Objekt klassifiziert wird.
Verfahren zur Klassifizierung von Objekten in einer Umgebung zumindest eines Fahrzeugs
2020-12-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Erkennen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs
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