Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10) zum Transport von Gegenständen in einer technischen Anlage, umfassend einen Fahrzeugrahmen (12), ein erstes Räderpaar (31), ein zweites Räderpaar (32) und ein drittes Räderpaar (33) mit jeweils zwei Rädern (41, 42, 43), welche relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) drehbar sind, und einen Pendelrahmen (14), welcher um eine in Querrichtung (Y) verlaufende Pendelachse (13) relativ zu dem Fahrzeugrahmen (12) schwenkbar ist, wobei die ersten Räder (41) des ersten Räderpaars (31) an dem Fahrzeugrahmen (12) befestigt sind, und die zweiten Räder (42) des zweiten Räderpaars (32) an dem Pendelrahmen (14) befestigt sind. Die dritten Räder (43) des dritten Räderpaars (33) sind an einem Kipprahmen (16) befestigt, welcher um eine zumindest annähernd in Längsrichtung (X) verlaufende Kippachse (15) relativ zu dem Pendelrahmen (14) schwenkbar ist.
A mobile transport system for transporting objects in a technical system, includes a vehicle frame, a first wheel pair, a second wheel pair, and a third wheel pair, each having two wheels rotatable relative to the vehicle frame, and a swing frame pivotable about a swing axis extending in a transverse direction relative to the vehicle frame. The first wheels of the first wheel pair are attached to the vehicle frame, and the second wheels of the second wheel pair are attached to the swing frame. The third wheels of the third wheel pair are attached to a tilt frame pivotable relative to the swing frame about a tilt axis extending approximately in the longitudinal direction.
Mobiles Transportsystem
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRWERK FÜR EIN MOBILES TRANSPORTSYSTEM UND MOBILES TRANSPORTSYSTEM
European Patent Office | 2022
|