Eine elektronische Steuereinheit (ECU) (112) kann von einer autonomen Fahrzeugsteuerung (120) eine Anweisung zum Einstellen eines hydraulischen Lenkaktuators (104) eines Fahrzeugs auf eine jeweilige Maschinenlenkwinkeleinstellung empfangen. Die ECU kann einen Strom zum Einstellen einer Lenksteuerung (116) des Fahrzeugs auf einen jeweiligen Lenksteuerungswinkel, der der jeweiligen Maschinenlenkwinkeleinstellung entspricht, an eine Lenksteuerungsdrehmomentvorrichtung (114) bereitstellen. Die ECU kann einen Strom zum Einstellen des hydraulischen Lenkaktuators auf die jeweilige Maschinenlenkwinkeleinstellung an ein hydraulisches Steuersystem (108) bereitstellen.
An electronic control unit (ECU) may receive, from an autonomous vehicle controller, an instruction to set a hydraulic steering actuator, of a vehicle, to a particular machine steering angle setting. The ECU may provide, to a steering controller torque device, a current to set a steering controller, of the vehicle, to a particular steering controller angle that corresponds to the particular machine steering angle setting. The ECU may provide, to a hydraulic control system, a current to set the hydraulic steering actuator to the particular machine steering angle setting.
AUSRICHTUNG EINES LENKSTEUERUNGSWINKELS UND EINES MASCHINENLENKWINKELS ZUM ÜBERGANG ZWISCHEN MANUELLEN UND AUTONOMEN BETRIEBSMODI
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Wechsel zwischen einer manuellen und einer autonomen Fahrt und Fahrzeug
European Patent Office | 2022
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