Es wird eine Vorrichtung (130) für ein einspuriges Fahrzeug (100) beschrieben. Die Vorrichtung (130) ist eingerichtet, Situationsdaten in Bezug auf eine aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs (100) zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung (130) eingerichtet, eine zur Ermittlung eines Schätzwertes einer Winkel-Lage des Fahrzeugs (100) verwendete Datenfusions-Methode in Abhängigkeit von den Situationsdaten anzupassen.
Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung einer Winkel-Lage eines einspurigen Fahrzeugs
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuereinheit zur Schätzung des Rollwinkels eines einspurigen Fahrzeugs
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