Es wird eine Vorrichtung (130) für ein einspuriges Fahrzeug (100) beschrieben. Die Vorrichtung (130) ist eingerichtet, Situationsdaten in Bezug auf eine aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs (100) zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung (130) eingerichtet, eine zur Ermittlung eines Schätzwertes einer Winkel-Lage des Fahrzeugs (100) verwendete Datenfusions-Methode in Abhängigkeit von den Situationsdaten anzupassen.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung einer Winkel-Lage eines einspurigen Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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