Es wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Transportfahrzeugs (16) und/oder eines, insbesondere autonomen Transportfahrzeugs (16) beim Einnehmen einer Beladeposition in einem definierten Beladebereich (18) einer Lademaschine (14), insbesondere eines Baggers (14), mit folgenden Schritten vorgestellt:- Erkennen des Transportfahrzeugs (16) in dem definierten Beladebereich (18) mittels einer, insbesondere optischen Sensoreinheit;- Ermitteln einer Solltrajektorie des Transportfahrzeugs (16) von einer aktuellen Position zu der Beladeposition mittels einer Steuereinheit;- Ausgeben eines Signals in Abhängigkeit von der ermittelten Solltrajektorie des Transportfahrzeugs (16) mittels der Steuereinheit, um den Fahrzeugführer des Transportfahrzeugs (16) und/oder das, insbesondere autonomen Transportfahrzeug (16) beim Einnehmen der Beladeposition zu unterstützen.


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    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeugführers eines Transportfahrzeugs beim Einnehmen einer Beladeposition


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / E02F Baggern , DREDGING




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