Es wird ein Verfahren zur Absicherung einer Anfahrt eines teil- oder vollautomatisierten Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug mindestens einen bildgebenden Sensor aufweist, der eingerichtet ist, Bilder eines Nahbereichs des Fahrzeugs zu erfassen. Erfindungsgemäß wird eine Erkennung von Objekten im Nahbereich des Fahrzeugs durchgeführt, indem falls bei stehendem Fahrzeug kein Objekt in einem Nahbereich des Fahrzeugs erkannt wurde, ein langsames Anfahren des Fahrzeugs eingeleitet wird, insbesondere mit einer Beschleunigung von weniger als 0,1 m/s2. Das Anfahren kann vorwärts oder rückwärts erfolgen, in Richtung eines bevorstehenden Ausparkvorgangs oder entgegen der Richtung des bevorstehenden Ausparkvorgangs. Während des langsamen Anfahrens können mittels des bildgebenden Sensors mindestens zwei Bilder des Nahbereichs des Fahrzeugs erfasst werden. Es erfolgt nun ein Erkennen von Objekten im Nahbereich des Fahrzeugs durch eine Structure-from-Motion-Analyse von Bildveränderungen in den während der langsamen Anfahrt des Fahrzeugs erfassten Bildern.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Absicherung einer Anfahrt eines teil- oder vollautomatisierten Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung eines Fahrverhaltens eines teil-, hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs

    FREIENSTEIN HEIKO / WAELDELE STEFFEN / MAZZOLA MARKUS et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs

    EWERT MARLON RAMON | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES HOCH- ODER VOLLAUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS

    PINK OLIVER / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Betreiben eines hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2020

    Free access