Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern eines autonom fahrenden Fahrzeugs, umfassend:Aufnehmen (101) von Umfeldsensordaten eines Umfelds eines Fahrzeugs durch einen Umfeldsensor (202) des Fahrzeugs, wobei die Umfeldsensordaten als Datenpunkte (DP) in einer ersten dreidimensionalen Punktwolke (PC1) mit einer ersten Auflösung von Umfeldsensordaten zusammengefasst sind;Generieren (103) einer zweiten dreidimensionalen Punktwolke (PC2) von Umfeldsensordaten auf Basis der ersten dreidimensionalen Punktwolke (PC1) von Umfeldsensordaten durch ein erstes trainiertes neuronales Netz (201), wobei die zweite dreidimensionale Punktwolke (PC2) Datenpunkte (DP) der ersten dreidimensionalen Punktwolke (PC1) umfasst, und wobei die zweite dreidimensionale Punktwolke (PC2) einen Punktbereich (B1) mit einer zweiten Auflösung aufweist, die höher ist als die erste Auflösung; undErkennen (105) eines Objekts (O1, O2) im Umfeld des Fahrzeugs auf Basis der Datenpunkte (DP) des Punktbereichs (B1) der zweiten dreidimensionalen Punktwolke (PC2) mit der zweiten Auflösung durch ein zweites trainiertes neuronales Netz (203).Die Erfindung betrifft ferner ein System (200) zum Ausführen des Verfahrens (100).


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    Title :

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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