Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen einer Fahrspur eines Fahrzeugs werden bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Informationserfassungsvorrichtung, die Vorwärtsinformationen über eine Straße, auf der das Fahrzeug fährt, erfasst, und einen Prozessor, der einen Einfahrtsbereich und einen Ausfahrtsbereich auf einer vorderen linken Seite des Fahrzeugs auf der Grundlage der Vorwärtsinformationen erkennt und eine Fahrspur des Fahrzeugs durch Korrigieren einer Anzahl von Spuren der Straße im Einfahrtsbereich und im Ausfahrtsbereich bestimmt.
An apparatus and method for recognizing a driving lane of a vehicle are provided. The apparatus includes an information acquisition device that acquires forward information of a road on which the vehicle is driving, and a processor that recognizes an entrance section and an exit section on a front left side of the vehicle based on the forward information, and determines a driving lane of the vehicle by correcting a number of lanes of the road in the entrance section and the exit section.
Vorichtung und Verfahren zum Erkennen einer Fahrspur eines Fahrzeugs
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs in einer Fahrspur
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs innerhalb einer Fahrspur
European Patent Office | 2025
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