Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen einer Fahrspur eines Fahrzeugs werden bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst eine Informationserfassungsvorrichtung, die Vorwärtsinformationen über eine Straße, auf der das Fahrzeug fährt, erfasst, und einen Prozessor, der einen Einfahrtsbereich und einen Ausfahrtsbereich auf einer vorderen linken Seite des Fahrzeugs auf der Grundlage der Vorwärtsinformationen erkennt und eine Fahrspur des Fahrzeugs durch Korrigieren einer Anzahl von Spuren der Straße im Einfahrtsbereich und im Ausfahrtsbereich bestimmt.

    An apparatus and method for recognizing a driving lane of a vehicle are provided. The apparatus includes an information acquisition device that acquires forward information of a road on which the vehicle is driving, and a processor that recognizes an entrance section and an exit section on a front left side of the vehicle based on the forward information, and determines a driving lane of the vehicle by correcting a number of lanes of the road in the entrance section and the exit section.


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    Title :

    Vorichtung und Verfahren zum Erkennen einer Fahrspur eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeugs auf einer Fahrspur

    KUTSCHKE MARKUS / SMUDA PEER / HEPPER PATRICK | European Patent Office | 2017

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    Verfahren zum Bestimmen der Fahrspur eines Fahrzeugs

    MATHUR HARSHA / ARBEITER GEORG | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs in einer Fahrspur

    ZENG SHUQING | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs innerhalb einer Fahrspur

    NEGRU MIHAI / GHETE VLAD-LAVINIU / CALUGARU ANDREI | European Patent Office | 2025

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