Ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs umfasst Schritte des Abtastens mehrerer Quellen, die jeweils Informationen bereitstellen, die auf die Position des Fahrzeugs hinweisen; des Validierens der Informationen; des Bestimmens einer Position des Fahrzeugs auf der Basis der Informationen; des Bestimmens einer Genauigkeit und Zuverlässigkeit der bestimmten Position bezüglich einer Anzahl vorbestimmter Stufen; wobei jeder Stufe eine Zuverlässigkeit zugeordnet ist, mit der die bestimmte Position mit einer der Stufe zugeordneten Genauigkeit korrekt ist; wobei zwischen den Stufen vorbestimmte Übergänge in Abhängigkeit einer Änderung der Genauigkeit oder Zuverlässigkeit der bestimmten Position erfolgen können.


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    Title :

    Bestimmen einer Fahrzeugposition im urbanen Umfeld


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugposition

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