Eine Straßenoberflächen-Neigungswinkel-Berechnungsvorrichtung weist eine Speichervorrichtung (106; 606), die konfiguriert ist, um Abbildungsdaten zu speichern, die eine Abbildung vorschreiben, und eine Ausführungsvorrichtung (102, 104; 602, 604) auf. Die Abbildung weist eine Längsbeschleunigungs-Variable und eine Antriebsrad-Drehmoment-Variable als Eingangsvariablen auf, und weist als Ausgangsvariable eine Neigungswinkel-Variable auf, die eine Variable ist, die den Neigungswinkel einer Straßenoberfläche, auf der ein Fahrzeug (500) fährt, für die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (500) angibt. Die Ausführungsvorrichtung (102, 104; 602, 604) ist konfiguriert, die Werte der Eingangsvariablen zu erfassen, und ist konfiguriert, den Wert der Ausgangsvariablen zu berechnen, indem die erfassten Werte der Eingangsvariablen in die Abbildung eingegeben werden.
A road surface inclination angle calculation device includes a storage device configured to store mapping data that prescribes mapping, and an execution device. The mapping includes a front-rear acceleration variable and a drive wheel torque variable as input variables, and includes, as an output variable, an inclination angle variable that is a variable indicating the inclination angle of a road surface, on which a vehicle is traveling, for the travel direction of the vehicle. The execution device is configured to acquire the values of the input variables, and configured to calculate the value of the output variable by inputting the acquired values of the input variables to the mapping.
Straßenoberflächen-Neigungswinkel-Berechnungsvorrichtung
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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