Offenbart wird ein elektromechanisches Bremssystem, das aufweist: ein Paar Belagplatten, an denen Bremsbeläge zum Ausüben von Druck auf eine Bremsscheibe, die sich zusammen mit einem Rad dreht, angebracht sind, einen Träger, auf dem das Paar Belagplatten installiert ist, ein Bremssattelgehäuse, das verschiebbar an dem Träger installiert ist, einen Kolben, der in dem Bremssattelgehäuse vorwärts und rückwärts bewegbar installiert ist, eine Leistungswandlungsvorrichtung, die dafür ausgelegt ist, den Kolben vorwärts und rückwärts zu bewegen, um das Paar Belagplatten zu der Scheibe hin zu drücken, einen Stellantrieb, der einen Motor einschließt, der bereitgestellt ist, um eine Rotationskraft an dem Kolben bereitzustellen, und eine Reduziervorrichtung, die bereitgestellt ist, um die Rotationskraft des Motors zu reduzieren und die reduzierte Rotationskraft auf die Leistungswandlungsvorrichtung zu übertragen, und eine Steuereinrichtung, die bereitgestellt ist, um den Motor zu steuern, wobei die Steuereinrichtung dafür ausgelegt ist, zu ermitteln, ob ein Bremsungsbetätigungsmodus und ein Bremsungsaufhebungsmodus fortgesetzt wiederholt werden, für den Fall, dass der Bremsungsbetätigungsmodus und der Bremsungsaufhebungsmodus fortgesetzt wiederholt werden, abhängig von Bremspedalinformationen und Klemmkraftinformationen zu ermitteln, ob eine Klemmkraft zwischen der Bremsscheibe und dem Bremsbelag nicht aufgehoben worden ist, nachdem aus dem Bremsungsbetätigungsmodus in den Bremsungsaufhebungsmodus gewechselt wurde, und den Motor auf Basis der Klemmkraftinformationen so zu steuern, dass die Klemmkraft aufgehoben wird, wenn die Klemmkraft nicht aufgehoben worden ist, nachdem aus dem Bremsungsbetätigungsmodus in den Bremsungsaufhebungsmodus gewechselt wurde.
Disclosed is an electromechanical brake system including a pair of pad plates to which brake pads for pressing a brake disc rotating together with a wheel are attached, a carrier on which the pair of plates are installed, a caliper housing slidably installed on the carrier, a piston installed in the caliper housing to move forward and backward, a power conversion device configured to move the piston forward and backward to press the pair of pad plates toward the disc, an actuator including a motor provided to provide a rotational force to the piston and a reduction device provided to reduce the rotational force of the motor and transmit the reduced rotational force to the power conversion device, and a controller provided to control the motor, wherein the controller is configured to determine whether a braking operation mode and a braking release mode are continuously repeated, determine, when the braking operation mode and the braking release mode are continuously repeated, whether a clamping force between the brake disc and the brake pad is not released after the braking operation mode is changed to the braking release mode depending on brake pedal information and clamping force information, and control the motor to release the clamping force based on the clamping force information when the clamping force is not released after being changed to the braking release mode.
ELEKTROMECHANISCHES BREMSSYSTEM UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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