Verfahren zur automatisierten Steuerung eines Flurförderzeugs (20),wobei bei einer manuellen Steuerung des Flurförderzeugs (20) eine Fahrt des Flurförderzeugs (20) beschreibende Daten erfasst und in einem elektronischen Speicher (26) ablegt werden (102) undwobei bei der automatisierten Steuerung des Flurförderzeugs (20) die die Fahrt des Flurförderzeugs (20) beschreibenden Daten aus dem Speicher (26) ausgelesen und in eine der manuellen Steuerung inverse Steuerung des Flurförderzeugs (20) umgesetzt werden (104),wobei die inverse Steuerung des Flurförderzeugs (20) nach Maßgabe einer manuellen Steuereingabe erfolgt, wobei die eine Fahrt des Flurförderzeugs (20) beschreibenden Daten mindestens eine der folgenden Informationen umfassen:- Ist-Geschwindigkeit,- Ist-Lenkwinkel,- Ist-Beschleunigung,- Ist-Stromstärke,- Ist-Drehzahl- Ist-Drehmoment,- Soll-Geschwindigkeit,- Soll-Lenkwinkel,- Soll-Beschleunigung,- Soll-Stromstärke,- Soll-Drehzahl- Soll-Drehmoment und- zurückgelegte Wegstrecke;dadurch gekennzeichnet, dass bei der inversen Steuerung eine Reduzierung der Soll-Geschwindigkeit und/oder der Soll-Beschleunigung gegenüber den erfassten Daten um einen vorgebbaren Faktor erfolgt (105).
Verfahren und elektronische Steuereinheit zur automatisierten Steuerung eines Flurförderzeugs sowie Flurförderzeug
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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