Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei mit einem Modell (506) des Fahrzeugs, insbesondere einem Zweispurmodell, abhängig von einem Sollwert (δDrvr) für eine Ansteuerung einer Lenkung des Fahrzeugs, abhängig von einer Sollgierrate (Ψ̈Tar) für das Fahrzeug, abhängig von einer Soll-Quergeschwindigkeit (vy) für das Fahrzeug und abhängig von einem Bremsdruck (pFLpFRpRLpRR) wenigstens eines Rades des Fahrzeugs ein erster Wert (Δδraw) für eine Ansteuerung der Lenkung bestimmt wird, wobei abhängig von einem Fahrzeugzustand ein Zielwert für eine Änderung einer Gesamtradkraft wenigstens eines Rades des Fahrzeugs bestimmt wird, wobei abhängig vom Zielwert ein zweiter Wert (δdyn) für die Ansteuerung der Lenkung des Fahrzeugs bestimmt wird, wobei abhängig von einer Summe des ersten Wertes (Δδraw) und des zweiten Wertes oder einer Differenz zwischen dem ersten Wert (Δδraw) und dem zweiten Wert (δdyn) ein dritter Wert (Δδ) für die Ansteuerung der Lenkung bestimmt wird, wobei abhängig vom Zielwert ein Sollwert (ΔpFLΔpFRΔpRLΔpRR) für einen Druck an einer Bremse insbesondere eines durch die Lenkung lenkbaren Rades des Fahrzeugs bestimmt wird, wobei die Lenkung abhängig vom dritten Wert (Δδ) angesteuert wird, wobei die Bremse abhängig vom Sollwert (ΔpFLΔpFRΔpRLΔpRR) für den Druck angesteuert wird.
Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |