Es wird ein Verfahren zum Bestimmen eines Knickwinkels zwischen einem Zugfahrzeug und einem an das Zugfahrzeug beweglich gekoppelten Anhänger beschrieben, wobei zumindest eine äußere Seitenwand des Anhängers eine Vielzahl optischer Muster aufweist, das die folgenden Schritte enthält:Bereitstellen einer optischen Abbildung der zumindest einen äußeren Seitenwand des Anhängers aus einer Perspektive vom Zugfahrzeug mittels eines Kamerasystems, das mechanisch mit dem Zugfahrzeug gekoppelt ist;Identifizieren zumindest eines der Vielzahl der optischen Muster der äußeren Seitenwand des Anhängers in der optischen Abbildung;Bestimmen einer Position des zumindest einen optischen Musters der äußeren Seitenwand des Anhängers in der optischen Abbildung; undIdentifikation der Position des zumindest einen optischen Musters, der äußeren Seitenwand des Anhängers in der optischen Abbildung, in einer Look-up Tabelle,wobei die Look-up Tabelle eine Zuordnung der Position des zumindest einen optischen Musters zu einem Knickwinkel angibt; undAblesen des, der Position des zumindest einen optischen Musters, zugeordneten Knickwinkels in der Look-up Tabelle, um den Knickwinkel zu bestimmen.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen eines Knickwinkels


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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