Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10), zum Transport von Gegenständen, insbesondere in einer technischen Anlage, umfassend ein erstes Antriebsmodul (20) und ein zweites Antriebsmodul (20), welche in einer Längsrichtung (X) versetzt zueinander angeordnet sind, und eine Lastaufnahmeeinheit (25), welche auf den Antriebsmodulen (20) abgestützt ist, wobei jedes der Antriebsmodule (20) einen Modulrahmen (14), eine erste Lenkrolle (41), welche um eine erste Drehachse drehbar gelagert ist, eine zweite Lenkrolle (42), welche um eine zweite Drehachse drehbar gelagert ist, eine dritte Lenkrolle (43), welche um eine dritte Drehachse drehbar gelagert ist, eine vierte Lenkrolle (44), welche um eine vierte Drehachse drehbar gelagert ist, und eine Antriebseinheit (70) umfasst, wobei die Antriebseinheit (70) einen an dem Modulrahmen (14) angeordneten Antriebsrahmen, ein um eine erste Antriebsachse drehbares erstes Antriebsrad (71) und ein um eine zweite Antriebsachse drehbares zweites Antriebsrad (72) aufweist, wobei die erste Lenkrolle (41) an einem ersten Lasthebel (21) angeordnet ist, welcher um eine in eine Querrichtung (Y) verlaufende Lastachse (90) relativ zu dem Modulrahmen (14) schwenkbar ist, die zweite Lenkrolle (42) an einem zweiten Lasthebel (22) angeordnet ist, welcher um die Lastachse (90) relativ zu dem Modulrahmen (14) schwenkbar ist, die dritte Lenkrolle (43) an dem Modulrahmen (14) angeordnet ist, die vierte Lenkrolle (44) an dem Modulrahmen (14) angeordnet ist, und wobei die Lastaufnahmeeinheit (25) an einer ersten Stützstelle (31) auf dem ersten Lasthebel (21) und an einer zweiten Stützstelle (32) auf dem zweiten Lasthebel (22) abgestützt ist.

    A mobile transport system for transporting objects, e.g., in a technical facility, includes a first drive module and a second drive module, which are offset relative to each other in a longitudinal direction, and a load-holding unit, which is supported on the drive modules. Each of the drive modules includes a module frame, a first caster, which is mounted for rotation about a first axis of rotation, a second caster, which is mounted for rotation about a second axis of rotation, a third caster, which is mounted for rotation about a third axis of rotation, a fourth caster, which is mounted for rotation about a fourth axis of rotation, and a drive unit. The drive unit includes a drive frame disposed on the module frame, a first drive wheel, which can be rotated about a first drive axis, and a second drive wheel, which can be rotated about a second drive axis, the first caster being disposed on a first load lever (21), which can be pivoted relative to the module frame about a load axis extending in a transverse direction, the second caster being disposed on a second load lever, which can be pivoted relative to the module frame about the load axis, the third caster being disposed on the module frame, the fourth caster (44) being disposed on the module frame. The load-carrying unit is supported, at a first support point, on the first load lever and, at a second support point, on the second load lever.


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    Title :

    Mobiles Transportsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOBILES TRANSPORTSYSTEM

    WEIHUA REN | European Patent Office | 2022

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    FAHRWERK FÜR EIN MOBILES TRANSPORTSYSTEM UND MOBILES TRANSPORTSYSTEM

    SCHÖPFER CLAUS / SCHIFFMANN SEBASTIAN / HAHN-WOERNLE PAUL et al. | European Patent Office | 2022

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