Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Bestimmung einer Fahrstrategie (20) für eine Transportfahrt eines selbstfahrenden Nutzfahrzeugs (10), dessen autonomer Fahrbetrieb von einem fahrzeugexternen Kontrollzentrum (40) überwachbar und steuerbar ist. Das Verfahren (100) umfasst die Bestimmung (S1) einer Fahrstrategie (20) für das selbstfahrende Nutzfahrzeug (10) von einem Anfangsort zu einem Zielort durch das Kontrollzentrum (40). Ferner umfasst das Verfahren (100) die Übermittlung (S2) der Fahrstrategie (20) an das selbstfahrende Nutzfahrzeug (10). Ferner umfasst das Verfahren die Anpassung (S3) und/oder Detaillierung der Fahrstrategie (20) durch Auswahl eines Fahrprofils aus mehreren hinterlegten Fahrprofilen (22a, 22b, 22c, 22d), vorzugsweise durch das Nutzfahrzeug (10).
The invention relates to a method (100) for determining a driving strategy (20) for a transport journey of a self-driving utility vehicle (10), the autonomous driving operation of which can be monitored and controlled by a vehicle-external control center (40). The method (100) comprises the step of determining (S1) a driving strategy (20) for the self-driving utility vehicle (10) from a starting location to a destination location by means of the control center (40). Furthermore, the method (100) comprises the step of transmitting (S2) the driving strategy (20) to the self-driving utility vehicle (10). The method also comprises the step of adapting (S3) and/or detailing the driving strategy (20) by selecting a driving profile from a plurality of stored driving profiles (22a, 22b, 22c, 22d), preferably by means of the utility vehicle (10).
Verfahren zur Bestimmung einer Fahrstrategie für eine Transportfahrt eines selbstfahrenden Nutzfahrzeugs
2024-01-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zur Bestimmung einer Fahrstrategie eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER FAHRSTRATEGIE EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Erzeugen einer Fahrstrategie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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