Fahrerloses Transportsystem (1), umfassend wenigstens ein fahrerloses Transportfahrzeug (3), insbesondere einen fahrbaren Transportroboter, das dazu ausgebildet ist, in einem Transportzustand eine mit dem Transportfahrzeug (3) gekoppelte Ladungseinrichtung (4) zu transportieren, wobei das fahrerlose Transportsystem (1) einer Arbeitsumgebung (2), insbesondere einer Produktionsanlage oder einer Werkhalle, zugeordnet und das Transportfahrzeug (3) zum Transport von Ladungseinrichtungen (4) innerhalb der Arbeitsumgebung (2) ausgebildet ist, umfassend eine Erfassungsvorrichtung (5), die wenigstens eine bezogen auf die Arbeitsumgebung (2) strukturfeste Erfassungseinrichtung (6) aufweist, die dazu ausgebildet ist, eine Relativposition und/oder eine Relativausrichtung zwischen einer Ladungseinrichtung (4) und einem die Ladungseinrichtung (4) transportierenden Transportfahrzeug (3) zu erfassen.


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    Title :

    Fahrerloses Transportsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V



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    KOKER KRISTINA / SCHMIDT JOERG | European Patent Office | 2023

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