Ein System für ein autonomes Fahrzeug, das ein ortsbasiertes Manöver eines entfernten Fahrzeugs, das sich in einer umliegenden Umgebung befindet, vorhersagt, enthält einen oder mehrere Fahrzeugsensoren, die sensorische Daten sammeln, die ein oder mehrere Fahrzeuge angeben, die sich in der umliegenden Umgebung befinden. Das System enthält außerdem einen oder mehrere Controller für automatisiertes Fahren, die mit dem einen oder den mehreren Fahrzeugsensoren in elektronischer Verbindung stehen. Der eine oder die mehreren Controller für automatisiertes Fahren führen Anweisungen aus, um eine benutzte Fahrspur des entfernten Fahrzeugs mit einer aktuellen benutzten Fahrspur des autonomen Fahrzeugs zu vergleichen. In Reaktion auf die Bestimmung, dass die benutzte Fahrspur des entfernten Fahrzeugs eine andere Fahrspur als die aktuelle Fahrspur des autonomen Fahrzeugs ist, sagen der eine oder die mehreren Controller für automatisiertes Fahren das ortsbasierte Manöver des entfernten Fahrzeugs basierend auf aggregierten Fahrzeugmetriken voraus, die auf historischen Daten basieren, die an dem spezifischen geographischen Ort gesammelt worden sind.
A system for an autonomous vehicle that predicts a location-based maneuver of a remote vehicle located in a surrounding environment includes one or more vehicle sensors collecting sensory data indicative of one or more vehicles located in the surrounding environment. The system also includes one or more automated driving controllers in electronic communication with the one or more vehicle sensors. The one or more automated driving controllers execute instructions to compare a lane of travel of the remote vehicle with a current lane of travel of the autonomous vehicle. In response to determining the lane of travel of the remote vehicle is a different lane than the current lane of the autonomous vehicle, the one or more automated driving controllers predict the location-based maneuver of the remote vehicle based on aggregated vehicle metrics that are based on historical data collected at the specific geographical location.
SYSTEM ZUM VORHERSAGEN EINES ORTSBASIERTEN MANÖVERS EINES ENTFERNTEN FAHRZEUGS IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
2023-07-27
Patent
Electronic Resource
German
Fahrzeug und Durchführung eines risikominimalen Manövers und Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|VERBESSERN DES AUTONOMEN FAHRENS MIT EMPFEHLUNG EINES ENTFERNTEN BETRACHTERS
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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