Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10) eines Fahrzeugs (12), wobei das Lenksystem (10) eine Lenkmechanik (14) und wenigstens einen mit der Lenkmechanik (14) zusammenwirkenden Elektromotor (16) umfasst, und wobei eine Steifigkeit wenigstens einer Lenkungsbaugruppe (18, 20, 22) der Lenkmechanik (14) und/oder Spiel in der Lenkmechanik (14) ermittelt wird.Es wird vorgeschlagen, dass zur Ermittlung der Steifigkeit der wenigstens einen Lenkungsbaugruppe (18, 20, 22) und/oder des Spiels in der Lenkmechanik (14) die Lenkmechanik (14) in eine definierte Prüfposition gebracht und/oder in der Prüfposition blockiert wird und der Elektromotor (16) mit einem Anregungssignal angesteuert wird, und wobei die Steifigkeit der wenigstens einen Lenkungsbaugruppe (18, 20, 22) und/oder das Spiel in der Lenkmechanik (14) ermittelt wird, indem während der Ansteuerung des Elektromotors (16) mit dem Anregungssignal ein Motormoment des Elektromotors (16) und ein Rotorlagewinkel des Elektromotors (16) überwacht und eine Änderung des Motormoments in Abhängigkeit des Rotorlagewinkels ausgewertet wird.
A method for operating a steering system of a vehicle, wherein the steering system comprises a steering mechanism and at least one electric motor cooperating with the steering mechanism, and wherein a stiffness of a steering assembly of the steering mechanism and/or play in the steering mechanism is determined includes determining the stiffness of the steering assembly and/or play in the steering mechanism. The steering mechanism is brought into a defined test position and/or blocked in the test position and the electric motor is actuated with an excitation signal, and the stiffness of the steering assembly and/or play in the steering mechanism is determined in that, during the actuation of the electric motor with the excitation signal, a motor torque of the electric motor and a rotor orientation angle of the electric motor is monitored and a change in the motor torque is evaluated according to the rotor orientation angle.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |