Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das zumindest eine Radachse (2) mit wenigstens einem ersten Rad (3) und einem zweiten Rad (4) aufweist, wobei den Rädern (3,4) eine jeweils andere Reibbremseinrichtung (5,6) zugeordnet ist, und wobei den Reibbremseinrichtungen (5,6) ein jeweils anderer ansteuerbarer Bremsaktuator (7,8) zugeordnet ist, wobei die Bremsaktuatoren (7,8) in Abhängigkeit von einer Verzögerungsvorgabe zur Betätigung der Reibbremseinrichtungen (5,6) angesteuert werden, und wobei eine Drehgeschwindigkeit des ersten Rads (3) und eine Drehgeschwindigkeit des zweiten Rads (4) überwacht werden. Es ist vorgesehen, dass ein Ist-Radschlupfunterschied (λIst) zwischen einem Radschlupf des ersten Rads (3) und einem Radschlupf des zweiten Rads (4) in Abhängigkeit von während der Betätigung der Reibbremseinrichtungen (5,6) erfassten Drehgeschwindigkeiten ermittelt wird, und dass die Bremsaktuatoren (7,8) in Abhängigkeit von dem ermittelten Ist-Radschlupfunterschied (λIst) angesteuert werden.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG, KRAFTFAHRZEUG
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung, Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2021
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