Verfahren zum Erstellen und Bereitstellen einer erweiterten Umgebungskarte zur Verwendung in Fahrzeugen mit den folgenden Schritten:- Empfangen (S1) von Sensordaten von Sensoren zumindest eines Fahrzeugs in einem Backend-Server;- Auswerten (S2) der Sensordaten in dem Backend-Server;- Festlegen (S3) von ortsabhängigen Sensordaten durch Zuordnen der Sensordaten zu einer Position in einer Umgebungskarte;- Ermitteln (S4) von Detektionsgenauigkeiten der Sensoren basierend auf den ortsabhängigen Sensordaten;- Eintragen (S5) der Detektionsgenauigkeiten als Sensormodelle in die Umgebungskarte zu den entsprechenden Positionen der ortsabhängigen Sensordaten zum Erstellen einer erweiterten Umgebungskarte;- Bereitstellen (S6) der erweiterten Umgebungskarte an zumindest ein Fahrzeug.
A method for providing an enhanced environment map for use in vehicles, including: receiving sensor data from sensors of at least one vehicle; evaluating the sensor data; setting location-dependent sensor data by associating the sensor data with a position in an environment map; identifying detection accuracies of the sensors based on the location-dependent sensor data; entering the detection accuracies as sensor models into the environment map in the corresponding positions of the location-dependent sensor data in order to create an enhanced environment map; and providing the enhanced environment map to at least one vehicle.
Verfahren zum Erstellen und Bereitstellen einer erweiterten Umgebungskarte
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs beim Erstellen einer Umgebungskarte
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERSTELLEN UND BEREITSTELLEN EINER KARTE
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen und Bereitstellen einer Karte
European Patent Office | 2018
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